자율주행 자동차 이야~~

자율 주행 자동차의 원리는 과연 어떻게 움직이고 있음 1인가요? 때때로 이 지표면을 지날수록 기술이 발달해 이제는 스스로 차를 몰 수 있는 시대가 오고 있습니다. 장거리 운전을 하고 계실 때 졸음운전으로 인한 사고가 끊이지 않는 상태에서 발생하는데, 앞으로 자율주행차가 출시되면 아주 편리하게 여행을 하실 수 있을 겁니다. 그럼 자율주행차의 원리는 어떻게 되는지에 대해서 자율주행차의 원리에 대해서 한번 알아보도록 하겠습니다.​​

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자율주행자동차는 운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 움직이는 자동차를 스토리하는 것이다. 자동차가 스스로 움직이려면 반드시 다양한 기술이 자동차에 내장돼야 할 것이다. 그리하여 주변에 있는 사물을 인식할 수 있는 첨단 센서와 성능이 높아야 가능할 것이다. 자동차의 사각지대가 보이지 않는 곳까지 모두 볼 수 있는 카메라가 있어야 자동차가 스스로 안전하게 운전할 수 있을 것이다.​​

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자율 주행 자동차의 주행의 수준은 0단계에서 5단계까지 난 뭘 할 수 있게 됩니다. 0단계는 완전 수동 0단계는 자율 주행이 못 되지만, 운전자들이 모니터링과 모든 조작 운전을 직접 해야 할 단계를 내용한다. 1단계는 차선 유지 장치 오토 크루즈 등 하나의 자동 주행 기능을 수행할 단계입니다. 2단계는 상황에 따른 속도 조절과 장애물 회피 등 두가지 이상의 자동 주행 기능을 조화롭게 수행될 단계를 우이우이하고 있다.​​

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4단계 주변 환경에 관계 없이 자동차가 스스로 모든 기능을 제거하고 모니터링할 수 있는 단계다. 이 경우에는 자율주행자동차에 속해 운전자가 직접 운전하지 않아도 되는 상황이다. 차내에서 운전에 신경 쓰지 않아도 자유롭게 이동할 수 있습니다. 하지만 운전자 분들은 운전석에 앉아계셔야 합니다. 5단계의 완전 자율 주행 ​ ​

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운전자는 사라지고 오직 탑승자만 존재하며, 사람이 타지 않아도 움직일 수 있는 무인 주행 차량을 이야기합니다. 우리가 꿈꾸는 완전 자율주행차다. 이 단계에 이르면 도로에서 자동차가 움직이면서 생기는 모든 상황을 인공지능과 각종 센서가 대응해야 합니다. 사람이 타지 않아도 자동차가 스스로 움직이는 상황이다.​​

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이렇게 주행 수준을 조사하면 자율주행차는 어떻게 움직이는지 알아봅니다. 1단계가 바로 인지 단계입니다. 인지는 자율주행차에서 가장 중요한 기술로 불립니다. 주변의 귀추와 정보를 정확하고 신속하게 파악할 수 있어야 적절한 귀추로 판단하고 제어를 할 수 있습니다. 2단계 결정 단계가 인지 정보를 바탕으로 주행 전략을 결정하게 보세요. 자동차가 어떠한 환경에 놓여져 있는지를 판단해, 리드를 분석한 다음 주행 환경과 목표 지점에 적합한 주행 전략을 수집해, 스스로 판단합니다.​​

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자율 주행 원리 중 마지막 3단계는 제어 단계에서는 엔진 구동과 주행 방향 등을 결정하고 본격적으로 주행을 시작할 수 있는 단계입니다. 인지가 눈과 귀 같은 감각기관의 판단이 서야 할 것이다. 모든 정세를 파악하고 도로와 환경의 사물을 파악해야 모든 자율주행이 가능할 것이다. 언젠가는 우리에게도 자율주행차가 찾아오지 않을까 기대해 봅니다.​​